宁波猫的窝

文|车东西  James

编辑|晓寒

在电动汽车领域，特斯拉可谓是当红车型，从销量上看，特斯拉今年第三季度共交付汽车13.95万台，得到了美、中、欧三大汽车消费市场的高度认同。

特斯拉红遍全球为其带来了巨大的营销助力，但同时也放大了负面新闻，国内外多家媒体都曾报道特斯拉出现“意外加速”事故。

但特斯拉一直坚称，车没问题，驾驶员可能把油门当刹车踩了。

▲特斯拉官方对“意外加速”的回应

一位在电子行业拥有40多年从业经历的美国工程师Ronald A. Belt博士自2011年从霍尼韦尔退休之后，一直在研究车辆的意外加速，先后发表十余篇报告，找到了丰田、三菱部分车型意外加速可能的原因。

近日，Belt博士针对特斯拉Model 3“意外加速”情况进行调查并形成了一篇长达66页的调查报告，得出特斯拉Model 3意外加速可能的原因。

在Belt博士的论文中，一共罗列了102起特斯拉“意外加速”造成的事故，其中70起在停车减速或低速转弯时发生，静止时发生有27起，高速路上发生共有5起。

这些事故都是因为驾驶员把油门当刹车了吗？带着这个疑问，Belt博士采集了车辆的EDR数据（Event Data Recorder，相当于车辆的黑匣子）、驾驶员证词、特斯拉的事故报告，发现了事故中的诸多矛盾之处，根据特斯拉的电机、制动系统的详细剖析，最终推测出停车减速或低速转弯时发生“意外加速”现象的可能原因。

不过，这一结论暂时没有得到特斯拉官方或其他机构的证实，但也为外界提供了一种分析这一现象的方法。

本文福利：Belt博士的66调查报告我们已经帮你下载好啦！公众号对话框回复【车东西0117】下载。

01.三种数据对不上号 特斯拉真的意外加速了？

2019年，一位特斯拉Model 3驾驶员在进入车库前踩下刹车停车，等待车库门完全打开。但就在这时，她所驾驶的特斯拉Model 3突然启动，并向左行驶。虽然驾驶员再次踩下制动踏板，但最终车辆还是撞上两个车库之间的墙壁，造车车辆部分损坏。

这就是人们之前所看到的“意外加速”现象。

实际上，特斯拉“意外加速”现象不止这一次，无论在中国还是海外地区，都曾发生过类似事件。但特斯拉坚称，这不是车辆的问题，那么问题究竟在哪呢？

这辆特斯拉Model 3为2019年制造，发生事故时行驶还不到一年，为单电机后驱动力系统。整个事件发生过程中，这辆Model 3都处于标准驾驶模式下，且处于HOLD状态。

在调查过程中，当事驾驶员否认自己油门、制动踏板踩错导致车辆加速，加上特斯拉坚称没有问题，此时只有借助车辆的EDR数据说话（Event Data Recorder）。

EDR相当于是特斯拉的“黑匣子”，当系统检测到碰撞或类似碰撞的情况时，EDR会记录下车辆动力学与安全系统有关的数据，这些数据存储在车辆的限制控制模块（Restraints Control Module，即RCM）当中。

EDR数据可以由用户自行读取，满足一定条件就能从车中导出数据进行分析。

Ronald A. Belt就导出了涉事车辆的EDR数据，并进行了分析。

他收集了事故发生前5秒钟的车辆的加速踏板使用率（%）、后电机转速（RPM）、车辆速度（MPH）、横向加速度（g）、纵向加速度（g）、方向盘角度（deg）、横摆角速度（deg/s）、横滚角速度（deg/s）， 并以这些数据，还原出了事故发生时车辆的行驶轨迹。

▲根据现场情况和EDR数据总结的车辆行驶轨迹

在研究过程中，Belt博士发现了一个奇怪的现象，EDR数据和特斯拉官方发布的事故报告、当事驾驶员口述三者之间互相矛盾。

▲三方数据互相矛盾

1、碰撞前制动确定启用 但EDR数据恰好相反

具体来说，Belt首先发现，在碰撞前5秒的时间内，EDR数据显示加速踏板启动，在碰撞前1秒达到最大值，加速踏板大约踩下80%，电动机转速与车速的变化稍有延迟，电机转速在碰撞前0.8秒达到最大1700转/分，速度在碰撞前0.4秒达到最大14MPH（约合22.5km/h），意外加速前，驾驶员一直保持6MPH（约合9.6km/h）的速度前进。

▲碰撞前5秒的速度变化数据（来自EDR）

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