在所有这些camera 产品中，CMOS sensor 是当之无愧的核心元件，它位于镜头和图像信号处理器（ISP）之间，把光信号转换成ISP能够处理的数字信号（电信号）。CMOS sensor 与镜头、ISP一起构成了camera 的灵魂，决定了camera 的核心价值。
当人们选购camera产品时，可能第一关注的就是分辨率指标，这个指标也是很多普通消费者唯一能够理解的技术指标。比如某手机支持1200万像素摄像头，它背后的意义是该手机可能使用SONY IMX378 sensor，该sensor在抓拍静态照片时输出分辨率为4056x3040的完整尺寸图像，而拍照之前的预览视频则一般默认是1920x1080的FHD高清图像。
有些眼尖的读者已经注意到这个问题了，为什么抓拍和预览时图像分辨率会不同？原因并不复杂，第一是省电，处理1200万像素的预览视频消耗的能量基本上是200万像素的6倍，手机的电量会迅速耗光；第二是成本，能够处理1200万像素预览视频的ISP复杂度更高，芯片面积更大，价格也更贵。第三是没有必要，因为手机屏幕的主流才刚刚达到200万像素，更高的分辨率没有实际意义。基于以上原因，手机在抓拍和预览时需要进行模式切换，而每次切换模式需要为sensor和ISP重新配置大量的寄存器参数，一般会有2万个左右，所以在切换瞬间预览视频会短暂黑屏，而实际抓拍到的图像与预览图像会存在一个明显的时间延迟。这个延迟会给用户造成不少困扰，比如会使家长们在抓拍小孩的表情时遇到一定的技术困难，会错过很多生活中的精彩瞬间。
在印刷行业中，描述一幅图像的质量通常会使用“像素密度”的概念，一种常用的定义是PPI(pixel per inch)或DPI(dot per inch)，即每英寸长度上（1in=25.4mm）打印多少个像素点。Photoshop软件中默认的标准像素密度是72dpi，高质量标准是300dpi。
下面的例子说明了不同像素密度对应的图像质量效果。
一张A4 纸的尺寸是210mm×297mm，即8.27inx11.69in。当以72dpi质量打印图像时，图像的分辨率至少需要是595×842， 当以300dpi质量打印时，图像的分辨率至少需要是2480×3508。
在我国一般采用国际单位体系，因此像素密度通常用PPM（pixels per meter）单位。在安防行业中，人们一般将图像质量从高到低分为5个等级，每个等级可以满足一定的应用需求，即
Identification：图像质量优秀，图像中提供了充足的细节，可以完全确定目标的身份，并排除其它可能性
Recognition: 图像质量良好，图像提供的细节足以断定图像中的目标是否与真实人物（或参考照片）属于同一人物
Classification：图像质量一般，图像提供的细节仅能帮助分辨体貌特征，如男女、高矮、颜色等，但不能断定全部细节
Detection：图像质量差，仅能勉强分辨图像中是否存在关注的目标
Useless：图像质量太差，不能说明任何问题
下图说明的是人脸识别场景涉及的图像质量等级
下图说明的是车牌识别场景涉及的图像质量等级
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